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- 2023-06-22 发布于四川
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一种能够自动执行使车辆跛行的跛行控制的自动驾驶车辆,具有:ECU,用于执行跛行控制;跛行利用传感器,与ECU连接,作为用于检测自动驾驶车辆的外部环境的传感器,在跛行控制中被利用;跛行非利用传感器,作为用于检测自动驾驶车辆的外部环境的传感器,在跛行控制中不被利用;以及跛行利用备用电池,与ECU及跛行利用传感器连接,不与跛行非利用传感器连接。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113386787 A
(43)申请公布日 2021.09.14
(21)申请号 202110226759.1
(22)申请日 2021.03.01
(30)优先权数据
2020-0423
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