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本发明涉及农业机械技术领域，特别涉及一种液压马达行走机构，包括操作机构，操作机构连接控制机构的输入端，控制机构的输出端连接有旋转动力机构，旋转动力机构输出端通过传动机构连接有液压泵，液压泵输出端连接液压行走马达，本发明利用双液压马达加液压泵代替传统变速箱式或者HST+变速箱的方式，利用多功能操纵手柄加电机的方式控制液压马达的正转、反转控制行走部件来达到前进、后退、差速转向、阵地转向。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113370784 A
(43)申请公布日 2021.09.10
(21)申请号 202110835668.8
(22)申请日 2021.07.23
(71)申请人 江苏沃得农业机械股份有限公司
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