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本发明提供一种电机的PWM波处理方法，包括：寄存器捕获并存放上位机发送的PWM波；处理器检测当前矢量控制程序是否执行完毕；若执行完毕，则处理器检测寄存器中是否存在可计算的PWM波；若存在，则处理器提取寄存器中可计算的PWM波进行计算，以实现对电机转速的控制。此外，本发明还提供一种电机控制板、电机及电机系统。通过上述电机的PWM波处理方法、电机控制板、电机及电机系统，采用寄存器来捕获上位机发送的PWM波，用硬件实现了一部分软件的工作，不再需要反复打断处理器执行的矢量控制程序，保证了系统实时性以及P
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113422549 A
(43)申请公布日 2021.09.21
(21)申请号 202110725054.4
(22)申请日 2021.06.29
(71)申请人 四川中微芯成科技有限公司
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