物理概论课件金朝2第一章.pdfVIP

第一章 质点力学 物理学以研究物质运动、相互作用及结构为主要内 容。 物理学的发展，推动了科学技术的发展。 机械运动是最基本、最简单的运动形态。 机械运动：物体在空间中的相对位置随时间的变化过程 力学：运动学、动力学 运动学：研究物体之间相对位置随时间的变化关系 位置、速度、加速度。 动力学：研究物体间相互作用及运动状态变化的规律 力、加速度、能量、动量。 §1.1 质点运动学 坐标系 运动方程 一、质 点：理想化模型：只考虑质量，不考虑大小、形状。 运动具有绝对性、相对性、瞬时性、矢量性 二、参考系与坐标系： 参考系： 物体运动时所参照的物体，对不同的 参照系，所描述的物体的运动是不同的 （运动的相对性）。 坐标系：定量描述物体对参考系的相对运动， 数学抽象，直角坐标 （x, y, z) 、 极坐标(r, θ) §1.2 位置矢量 运动方程 一、位置矢量 x = x (t ) z (位矢，矢径)   坐标P (x, y, z) y = y (t ) r P z = z (t )   O b 用矢量表示位置 r a y 1.r =  = x 2 +y 2 +z 2 x r cos a = x cos b = y cos g = z r r r cos 2 a +cos 2 b +cos 2 g = 1 x = x (t )  y = y (t ) z z = z (t )   P r 2.    b r = r r0 =r r0 O a y    x  3. r =xi +yj +zk     r (t) =x(t)i +y (t)j +z(t)k