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本发明公开了一种基于移动深度相机的获取静态物体高精度深度值方法,其实现过程是:(1)安装深度相机;(2)移动深度相机;(3)生成深度图;(4)建立当前位置的相机坐标系;(5)生成目标物体的三维点云;(6)判断深度相机位移次数是否满足条件;(7)生成目标物体高精度三维点云。本发明使用一台消费级深度相机和外置精密云台实现静态物体高精度深度值的获取,具有装置简单,成本较低,多场景适用,深度值精度高的优点,可用于精密的三维重建场景例如文物重建。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113436242 A
(43)申请公布日 2021.09.24
(21)申请号 202110832945.X
(22)申请日 2021.07.22
(71)申请人 西安电子科技大学
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