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本发明提供了一种可靠性高的水下石油管线检测用机器人,包括主体组件,所述主体组件包括壳体、探伤仪、中央处理器、定位器、信号收发器和蓄电池;所述壳体的内侧壁一侧固定连接有探伤仪,所述壳体的内侧壁安装有中央处理器,所述壳体的内侧壁安装有定位器;本发明通过将壳体置于水中,电动推杆拉动两个弧形板靠近,使得本装置贴合在石油管线的外侧,驱动组件带动运动组件转动,使得本装置在石油管线的外壁上移动,利用探伤仪和超声波探头对石油管线上的裂纹进行检测,提高了使用时的安全性,同时利用定位器将裂纹处的位置和信息传递至外部
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113447569 A
(43)申请公布日 2021.09.28
(21)申请号 202110723450.3
(22)申请日 2021.06.29
(71)申请人 深圳市德创水下智能装备有限公司
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