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本发明涉及车辆的自动驾驶控制装置和自动驾驶控制方法以及具有该装置的系统。所述装置包括处理器和存储装置，所述处理器：确定车辆的当前行驶情况是否是自动驾驶控制期间的限制情况；在当前行驶情况是限制情况时，执行在自动驾驶控制期间将控制权转移给使用者的请求；当没有将控制权转移给使用者时，启动最小风险策略，以发送禁止重新激活自动驾驶控制的信号；所述存储装置存储将由处理器使用的一组指令和行驶情况数据。具体地，在最小风险策略结束之后车辆停止时，所述处理器请求接合电子驻车制动装置。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113442944 A
(43)申请公布日 2021.09.28
(21)申请号 202010856552.8
(22)申请日 2020.08.24
(30)优先权数据
10-2020-0
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