RealSenseD435点云的获取与处理.pdfVIP

RealSenseD435点云的获取与处理 官⽅API，右上⾓的3D模式即为点云成像。 根据你开启的 像头情况，可以以彩⾊、红外、深度三种模式进⾏点云成像。 如果要进⾏点云⽬标提取的⼯作，建议采⽤深度点云成像并且关闭右上⾓的render points功能 这样对 ⽬标的成像更加饱和。 右上⾓的保存键可以将当前帧的点云存为ply⽂件，⽀持即时视频以及对录制的bag包进⾏操作 利⽤matlab 读取Ply点云仅需两⾏代码 ： ptCloud = pcread(name) ; pcshow(ptCloud) ; 点云坐标系⼤致是以 像头中⼼为原点，⽔平⾯为xz，竖直⾯为y