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用于执行拾取操作的机器人拾取装置和方法。所述机器人拾取装置包括抽吸装置,其配置为获得对物品的初始抓取,以及至少一个指部,其配置为在抽吸装置获得对物品的初始抓取时稳定物品。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113453854 A
(43)申请公布日 2021.09.28
(21)申请号 201980079860.X (74)专利代理机构 南京苏创专利代理事务所
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