一种车辆辅助驾驶方法、装置和系统.pdfVIP

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2023-06-23 发布于四川
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一种车辆辅助驾驶方法、装置和系统.pdf

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本发明属于辅助驾驶显示技术领域，具体涉及一种车辆辅助驾驶方法、装置和系统。该方法首先获取本车周围的图像及障碍物信息，所述障碍物信息包括障碍物位置；然后根据本车位置和行进方向确定两条引导线；并根据障碍物位置，在图像上生成对应的凸起状图像，所述凸起状图像包括基于设定的底边朝向设定方向凸起的凸起部分。本发明在图像上清晰明了展示出障碍物的存在以及障碍物所处的位置，给驾驶员以冲击力较强的提醒，使驾驶员明确知道哪个地方有障碍物，约束驾驶员的驾驶行为，辅助驾驶员安全行驶，防止碰撞、剐蹭、交通事故等现象发生，提

(19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113496601 B (45)授权公告日 2022.05.24 (21)申请号 202010203282.0 G06V 20/58 (2022.01) (22)申请日 2020.03