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本发明涉及一种内窥镜相机,该内窥镜相机具有定位在远侧端部处的两个或更多个相机,这些相机被定位成提供部分重叠视场。这些相机沿柔性内窥镜的长度传送捕获的数字图像,其中可将这些数字图像保存并处理以提供附加的成像特征。利用来自两个或更多个相机的部分重叠图像,图像处理可提供全景图像、超分辨率图像和三维图像。还可以增强这些图像模式中的一个或多个图像模式,以提供显示较大或较高分辨率图像的一部分的虚拟化窗口。该虚拟化窗口显示该图像的所选择的区域,且可围绕该图像移动或缩放以提供虚拟内窥镜重新定位体验,其中该内窥镜
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113453606 A
(43)申请公布日 2021.09.28
(21)申请号 201980092710.2 (72)发明人 E ·沙梅利 Y ·阿尔加维
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