1. 您所在位置：
  2. 网站首页
  3. 文档分类
  4. 行业资料
  5. 国内专利

配网带电作业机器人抓线方法、装置、电子设备及介质.pdfVIP

  • 2
  • 0
  • 约2.1万字
  • 约 19页
  • 2023-06-23 发布于四川
  • 举报

配网带电作业机器人抓线方法、装置、电子设备及介质.pdf

    本申请提供了配网带电作业机器人抓线方法、装置、电子设备及介质，其中，该方法包括：在确定工具夹手的初始位置之后，将工具夹手依次绕竖轴正方向和竖轴反方向进行多次旋转；每进行一次绕竖轴正方向和竖轴反方向的旋转，记录竖轴正方向的第一旋转角度和竖轴反方向的第二旋转角度；基于多个第一旋转角度求取竖轴正方向的最大偏差角度，以及基于多个第二旋转角度求取竖轴反方向的最大偏差角度；将竖轴正方向的最大偏差角度和竖轴反方向的最大偏差角度的平均值确定为工具夹手与导线的中心角；将工具夹手从初始位置旋转到中心角，确定工具夹手

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113492409 B (45)授权公告日 2021.11.23 (21)申请号 202111041360.2 CN 101954638 A,2011.01.26 (22)

    您可能关注的文档

    最近下载

    文档评论（0）

    1亿VIP精品文档

    更多 >

    相关文档

    更多 >