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自动控制原理知识点总结 自动控制原理知识点总结 第一章 1.自动控制是指在无人直接参与的情况下，利用控制装置操纵受控对象，使被控量等于给定值或按给定信号的变化规律去变化的过程。 2.自动控制系统的两种常用控制方式是开环控制和闭环控制。 3.开环控制是指控制装置与受控对象之间只有顺向作用而无反向联系，实施起来简单，但抗扰动能力较差，控制精度也不高。闭环控制是指控制装置与受控对象之间不仅有顺向作用，还有反向联系，既有被控量对被控过程的影响。闭环控制的主要特点是抗扰动能力强，控制精度高，但存在能否正常工作，即稳定与否的问题。掌握典型闭环控制系统的结构，能够画出其闭环控制方框图。 4.控制系统的性能指