一种地下停车场众包地图采集方法.pdfVIP

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2023-06-23 发布于四川
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一种地下停车场众包地图采集方法.pdf

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本发明属于停车场地图采集技术领域，公开了一种地下停车场众包地图采集方法，包括步骤：通过第N采集车采集停车场第N区域的数据信息，根据所述第N区域的数据信息建立第N局部地图；通过第N+1采集车采集停车场第N+1区域的数据信息，根据所述第N+1区域的数据信息建立第N+1局部地图，获取所述第N+1采集车在所述第N局部地图中的定位信息；提取所述第N局部地图和所述第N+1局部地图的运动轨迹与语义数据的标识，建立轨迹形状的匹配关系和语义数据标识的关联；将所述拓扑地图和所述矢量语义地图组合形成全局地图；本发明减

(19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113506459 B (45)授权公告日 2023.03.28 (21)申请号 202110654296.9 G08G 1/0967 (2006.01)