机械基础绪论及自由计算.pptxVIP

机械基础绪论及自由计算;本课程研究的主要内容、性质和任务;本课程研究的主要内容;课程的任务;课程的特点与学习方法; 机械 是人类进行生产劳动的主要工具，也是社会生产力发展水平的重要标志。;牛头刨 床 ;内燃机;照相机;齿轮机构;凸轮机构;棘轮机构;;★ 机器的组成及机器中常用的机构和零件;;;;机器的共同特征;;;;第二章　平面机构的运动简图及自由度;一：运动副;机械中还经常用到两种空间运动副：球面副和螺旋副。;　1：机构中的构件的分类：; 自由度和约束的概念 自由度 运动构件相对于参考系所具有的 独立运动的数目，称为构件的自由度。 一个作平面运动的自由构件具有三个自 由度。 约束 对于相对运动所加的限制称为约束。 运动副约束数目和约束特点取决于运动副是低副还是高副. ;运动副引入的约束不同，所以保留的自由度也不同。 １低副 （１）移动副　如图所示移动副，约束了沿一个坐标轴方向的移动和一个在平面内的转动共两个自由度，只保留沿另一个坐标轴方向移动的自由度。 （２）回转副　如图所示回转副，约束了沿两个坐标轴移动的自由度，只保留一个转动的自由度。 ２高副 如图所示，只约束了沿接触处公法线ｎ－ｎ方向移动的自由度，保留 绕接触处的转动和沿接触处公切线ｔ－ｔ方向移动的两个自由度。;结论：在平面机构中，①每个低副引入两个约束，使机构失去两个自由度； ②每个高副引入一个约束，使机构失去一个自由度。;2： 机构运动简图 用规定的线条和符号(常用构件和运动副的简图符号见表:2-1教材P10页）表示构件和运动副，并按一定的比例确定运动副的相对位置及与运动有关的尺寸，这种表明机构的组成和各构件间运动关系的简单图形，称为机构运动简图。 不严格按比例绘制的机构运动简图称为机构示意图。; 例 2 绘制如图所示单缸内燃机的机构运动简图。 ;二、机构具有确定运动的条件;三、计算平面机构自由度的注意事项;２局部自由度 机构中常出现一种与输出构件运动无关的自由度，称为局部自由度或多余自由度。在计算机构自由度时，可预先排除。如图（ａ） 所示的平面凸???机构中，为了减少高副接触处的磨损，在从动件上安装一个滚子３，使其与凸轮轮廓线滚动接触。显然，滚子绕其自身轴线转动与否并不影响凸轮与从动件间的相对运动，因此，滚子绕其自身轴线的转动为机构的局部自由度，在计算机构的自由度时，应预先将转动副Ｃ除去不计，或如图２－１５（ｂ） 所示，设想将滚子３与从动件２固联在一起作为一个构件来考虑。这样在机构中，ｎ＝２，ＰＬ ＝２，ＰＨ ＝１，其自由度为Ｆ＝３ｎ－２ＰＬ－ＰＨ ＝３×２－２×２－１＝１。即，此凸轮机构中只有一个自由度。;３虚约束;（２）两个构件之间组成多个轴线重合的回转副时，只有一个回转副起作用，其余都是虚约束。如图所示，两个轴承支撑一根轴，只能看作一个回转副。; 如图所示的机车车轮联动机构中，在计算机车车轮联动机构的自由度时应将E点连接约束除去不计，即 F=3n-2PL -PH =3×3-2×4-0=1; （３）机构中对传递运动不起独立作用的对称部分，也为虚约束。如图所示的轮系中，中心轮经过两个对称布置的小齿轮２和２′驱动内齿轮３，其中有一个小齿轮对传递运动不起独立作用。但由于第二个小齿轮的加入，使机构增加了一个虚约束。应当注意，对于虚约束，从机构的运动观点来看是多余的，但从增强构件刚度，改善机构受力状况等方面来看，都是必须的。;例２－3　试计算图２－１９中，发动机配气机构的自由度。;例2-4　试计算图（ａ） 所示的大筛机构的自由度，并判断它是否有确定的运动。;感谢观看!