一种基于有限状态机的智能车辆驾驶行为决策方法及系统.pdfVIP

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2023-06-23 发布于四川
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一种基于有限状态机的智能车辆驾驶行为决策方法及系统.pdf

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本发明公开了一种基于有限状态机的智能车辆驾驶行为决策方法及系统，所述方法包括步骤：1)基于先验规则定义六类驾驶行为：巡航、跟车行驶、换道出去、加速超越、换道返回、制动；2)基于本车当前位置、航向角、行驶速度、行驶环境确定本车当前行驶场景的判断条件；3)采用事件集描述本车行驶场景与驾驶行为的映射关系，使用有限状态机判断当前车辆的最优驾驶行为。本发明实现了复杂环境中智能车辆驾驶行为的有效决策。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113548049 B (45)授权公告日 2022.05.31 (21)申请号 202110852499.9 B60W 30/18 (2012.01)