GPS单点定位完整版.pdfVIP

课程编号：1300610 课程性质：必修 卫星导航定位算法与程序设计 实习报告 学院： 测绘学院 专业： 测绘工程 地点： 武汉大学 班级： 0802 班 姓名： 赵 文 学号： 2008301610187 教师： 王 甫 红 2012年2月27日 至 2012年3月2日 1、引言 1、引言 11、、引引言言 GPS是美国从20 世纪70 年代开始研制的, 于1994 年全面建成, 具有在海、陆、空进行 全方位实时三维导航与定位能力的新一代卫星导航与定位系统。尤其是经过近几年的研 究,GPS 更在测绘、航空遥感和气象等方面有了新的应用, 并以全天候、高精度、自动化、 高效益等显著特点, 赢得广大用户的信赖。随着对定位精度要求的不断提高, 人们对GPS卫 星星历的精度和实时性提出了越来越高的要求。 卫星的星历, 是描述有关卫星运动轨道的信息。利用GPS进行定位, 就是根据已知的卫 星轨道信息和用户的观测资料, 通过数据处理来确定接收机的位置及其载体的航行速度。所 以, 精确的轨道信息是精密定位的基础。GPS 的卫星星历按照精度可分为精密星历和广播星 历。精密星历是由国际GPS服务中心(IGS) 通过Internet 发布,它的轨道精度可达到10cm 左右, 足以满足精密定位的需要。但是精密星历只能在卫星观测的11d后获得, 无法为实时 定位、导航、气象等实时性要求很强的应用提供有效的服务。广播星历是通过接收机接收卫 星发射的含有轨道信息的导航电文, 经过解码获得的卫星星历推算得到卫星位置, 可以实 现实时的导航和定位。 2、RINEX文件读取 2、RINEX文件读取 22、、RRIINNEEXX文文件件读读取取 编程用MATLAB 2010为平台。 我们一般使用的是RINEX观测文件和导航文件。观测文件记录测站伪距值，载波相位值、 观测时间等参数，导航文件则主要记录与卫星位置有关的参数。 导航文件结构较简单，先读取导航文件。其步骤为： ①利用 fgetl 函数，一行行的读取并比较，直到找出文件头结束的一行”END OF HEADER”，因为文件头部分没有我们感兴趣的参数，所以不必读取。 ②建立结构体EPHDAT，以存储与卫星位置相关的参数。继续fgetl，读取参数，参数所 占大小均有严格规定，因此可一一读取并记录。不过，我们一般读取前35个参数，省略最 后三个空闲值。每个卫星均有8行参数，因此每8行均需重新记录。此循环直至文件末尾， 此时fgetl赋值为-1，循环即可结束。 接下来是观测文件读取，观测文件较复杂，需小心对待。其步骤为： ①建立结构体HeadOdat和Obsdat，分别存储文件头和文件主体信息。文件头包含测站 近似坐标和观测类型信息，这是必须要记录的两项.可利用fgetl函数，查找关键词”APPROX POSITION XYZ”和” # / TYPES OF OBSERV”,并记录相对应行的值。 ②继续fgetl，记录观测值。观测值类型随文件头定义。因此调出文件头观测类型信息， 经比对而确定类型顺序，并记录。此时应注意类型个数，如果超过5个，每个历元观测值占 据两行位置，应提前预留空间。以此继续，直至文件末尾。 3、GPS卫星轨道坐标计算数学模型 3、GPS卫星轨道坐标计算数学模型 33、、GGPPSS卫卫星星轨轨道道坐坐标标计计算算数数学学模模型型 广播星历就是卫星GPS将含有轨道信息的导航电文发送给用户接收机，然后经过解码获 得的卫星星历。GPS用户通过卫星广播星历，可以获得16个卫星星历参数，其中，1个参考 时刻，6个相应参考时刻的开普勒轨道参数和9个摄动力影响的参数。这些参数的定义如下 表所示： 参数 名称