OTS仿真介绍-(2)完整版.docVIP

OTS仿真介绍 一、仿真的种类与区别 化工仿真种类可分为静态模拟和动态模拟。静态模拟是指在特定的环境下，已知的条件按照化工原理、化工热力学等计算方法求出相应的结果，它是一种稳态模拟，是一种理想状态的计算。设计院在设计新装置、优化装置时，所用到的化工软件都属于静态模拟软件，Aspen plus 与PROII属于典型静态模拟软件。 动态模拟是指是静态模拟的微分表现形式，引入了时间变量，输入与输出会随着时间而变化。但由于有些公式无法求出微分表达式或者微分形式过于复杂，因此会被简化处理。在建立算法时，不同的简化思路方式导致不同的动态模拟软件原理。 下面以水槽液位为例，简要说明静态模拟和动态模拟在模型计算上的区别： FI FI FO FO R，H，L R，H，L 已知圆柱形水槽半径是R，罐高H，进口流量是FI，出口流量是FO，液位高度是L。静态模拟是一种理想状态下的稳态模拟，进口流量FI等于出口流量FO，L是固定不变，不随任何变量变化。动态模拟则是液位的微分形式，它与FI、FO相关，其表达式为dL/dt=（FI-FO）/（π*R2）。在数模建模时，我们把液位还原成积分形式L +=（FI-FO）/（π*R2）*T，T为时间参数。在工程调试时，通常调整时间参数T，加快或者减慢液位变化。因此建立动态模型时要找出与其所有相关的因素，在微分方程中表达出来，再还原成积分形式，可见动态模拟要比静态模拟复杂很多。 OTS的诞生与发展 操作员培训器OTS(Operator TrainingSimulator)，又称仿真培训器。OTS起源于20世纪80年代，是计算机技术和控制技术发展的产物，主要依赖于动态流程模拟技术。开发者通过专业的仿真平台，可开发不同装置工艺培训软件。该技术在采油、石化、煤化、冶金、炼钢、电厂等工业上都有广泛应用。 近些年，国内OTS仿真公司如雨后春笋般涌出，这些公司主要由专业仿真公司和自动化企业两大部分组成。专业仿真公司与OTS开发平台情况如下： 国内提供OTS仿真业务的自动化公司主要有：浙江浙大中控技术有限公司、北京和利时集团、北京康吉森过程控制技术有限公司等。 国外大型OTS仿真公司主要是由大型自动化公司构成，情况如下： OTS仿真模型 下面介绍下动态算法模型建立的几种方式： “白箱”模型 这是一种从单元过的内部机理出发，遵循守恒定律、速率定律、物性关系和热力学平衡等原理建立的机理模型算法。它具有统一的基础物性数据和完整的热力学计算体系，但面对如此复杂的模型，要实现实时动态模拟还有许多技能问题需要解决。 “黑箱”模型 依据所知道的实际单元模块装置的输入输出测试数据，通过系统便是和参数估计得到的数据模型，叫做“黑箱”模型，又叫做“辨识模型”或者“经验模型”。在此基础上建立的数学模型能够逼真地反映实际装置参数变化，使动态响应与实际装置一致。 “灰箱”模型 这类模型是先通过机理推到，得到模型基本结构，再根据单元过程操作的输入、输出的动态关系而建立起来的，又称为“混合模型”。混合建模将过程先验知识和辨识建模方法结合在一起，使得模型具有局部逼近性能。 神经网络模型 以输入输出数据作为训练样本，通过神经网络的训练，依据专家的经验而得出的是神经网络模型。它具有更好的过滤能力和适应能力，甚至可以产生连续的、在线的和自纠正模型，但大量的训练数据和长时间的训练，并不能保证得到最优的结果。