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本发明公开了一种基于半导体电子器件生产用的后处理设备，涉及半导体处理技术领域。本发明包括盖板，所述盖板的顶部中间固定设置有三组接近开关和一组电机，电机的底部固定设置有偏心传动盘。本发明解决了目前使用的处理设备不具备对针脚自动定位弯折的拉伸功能，不具备实现输送的自动化摆动提取结构的问题；偏心传动盘和U形框架的设置，为处理设备提供了自动化定点放件功能，偏心传动盘通过偏心杆带动条形框持续往复运动，进而利用条形框带动摆动杆进行摆动，持续对气缸A的位置进行调整，实现对抓取位置的变更，并且运动过程时可以经过
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113477836 B
(45)授权公告日 2021.11.26
(21)申请号 202111051588.X (56)对比文件
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