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本发明公开了一种电动汽车的转向控制方法及装置，电动汽车的每一车轮上分别设置有轮毂电机，且前轮的轮毂电机连接有储能部件，方法包括在确定对电动汽车执行转向控制时，获取方向盘的转角变化率；根据转角变化率，确定目标控制模式，目标控制模式为：差速转向控制模式或者电控助力转向控制模式；在确定目标控制模式为差速转向控制模式时，获取储能部件的储能状态，获取转向内侧车轮的需求制动力矩和转向外侧车轮的需求驱动力矩；以及根据储能状态，控制对转向内侧车轮的制动力矩和转向外侧车轮的驱动力矩进行分配，以产生需求制动力矩和需
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113562072 B
(45)授权公告日 2022.07.08
(21)申请号 202010348017.1 B62D 11/04 (2006.01)
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