手术机械臂、计算机设备及计算机可读存储介质.pdfVIP

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2023-06-23 发布于四川
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手术机械臂、计算机设备及计算机可读存储介质.pdf

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本发明公开了一种手术机械臂、计算机设备及计算机可读存储介质，包括术前摆位组件、远心操控组件、执行组件和控制系统，该术前摆位组件和该远心操控组件连接，该远心操控组件和该执行组件连接；该远心操控组件包括多级相互连接的并联平台，每级该并联平台均包括相对的两个平台以及位于该两个平台之间的伸缩元件：其中，多级该并联平台中相对靠近该术前摆位组件的并联平台为第一级并联平台，该第一级并联平台包括静平台、第一动平台以及设置于该静平台与该第一动平台之间的多个第一伸缩元件，从而实现了远心不动点，解决了手术机械臂的结构

(19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113561220 B (45)授权公告日 2022.07.01 (21)申请号 202110666422.2 (56)对比文件 (22)申请日 2020.01.23