结合无人驾驶的车辆外倾角和前束角协同控制系统及方法.pdfVIP

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2023-06-23 发布于四川
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结合无人驾驶的车辆外倾角和前束角协同控制系统及方法.pdf

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本发明公开车辆的悬架控制领域中的一种结合无人驾驶的车辆外倾角和前束角协同控制系统及方法，包括非当前车辆路况识别与获取模块，当前车辆的无人驾驶模块、云端数据库、信息处理模块、外倾角传感器、前束角传感器、方向盘转角传感器、节气门开度传感器、目标前束判断模块以及目标外倾判断模块，根据非当前车辆行驶速度信息反馈，对路面情况进行预判，车辆在行驶过程中，通过非当前车辆行驶速度以及对下一时刻节气门开度和下一时刻方向盘转角预测，提前调整车辆前轮外倾角和前束角，克服时滞性，综合考虑车辆前轮外倾角和前束角对车辆操作

(19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113479263 B (45)授权公告日 2022.06.21 (21)申请号 202110730644.6 JP 2006327571 A,2006.12.07 (22)申请日