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- 2023-06-23 发布于四川
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本公开提供一种基于ST‑DQN的海上无人机目标搜寻规划方法、装置、设备和介质，其中的方法包括：基于已知的由漂流预测模型得到的目标包含概率的待搜寻区域，构建海上搜寻地图模型，对无人机搜寻环境进行形式化描述，对无人机搜寻能力进行建模，得到单机搜寻模型，根据搜寻理论和无人机搜寻代价构建奖惩函数，并通过训练ST‑DQN网络参数，获得能够尽快覆盖重点区域的高效搜寻路径。本公开能够实现针对已知目标包含概率的海上目标搜寻场景快速得到优化的无人机搜寻路径。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113505431 B
(45)授权公告日 2022.05.06
(21)申请号 202110634237.5 G06F 111/08 (2020.01)
(22)申请日 2021.0
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