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- 2023-06-23 发布于四川
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本申请公开了一种控制方法、装置及存储介质。控制方法应用于自动门的开启与关闭，控制方法包括：建立一侦测区域；获取第一时间侦测区域内所有对象的第一坐标；获取第二时间侦测区域内所有对象的第二坐标；依据第一坐标和第二坐标，获取每个对象在第一时间和第二时间之间的目标向量；依据目标向量判断对象的运动方向；获取所有对象的深度信息；依据深度信息计算对象的第一夹角；判断第一夹角是否小于一第一阈值；依据对象的运动方向和第一夹角是否小于第一阈值，生成控制指令。上述控制方法，使得自动门能够主动判断侦测区域内对象的意图，
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113501398 B
(45)授权公告日 2022.08.23
(21)申请号 202110727014.3 B66B 5/14 (2006.01)
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