自-plc机械手课程设计(1) .doc免费

电气控制课程设计 题目：机械手电气控制系统设计 班　　 级： 0　9 3 1 ２ 1 　 学 号: 　0 9 ３　1 ２ １ ２　3 　　 姓 名：　 　 唐 　 丽 　 　 指导老师：　 　涂 绪　坚　 　 　　　 　 　 2011年1２月22日 基于PＬC的机械手控制设计 摘要:工业机械手是近代自动控制领域中出现的一项新的技术,是现代控制理论与工业生产自动化实践相结合的产物,并以成为现代机械制造生产系统中的一个重要组成部分。工业机械手是提高生产过程自动化、改善劳动条件、提高产品质量和生产效率的有效手段之一。尤其在高温、高压、粉尘、噪声以及带有放射性和污染的场合，应用得更为广泛。在我国，近几年来也有较快的发展，并取得一定的效果，受到机械工业和铁路工业部门的重视。当今的PLC吸收了微电子技术和计算机技术的最新成果,其应用已从单机自动化推广到整条生产线的自动化乃至整个工厂的生产自动化。目前,机械手主要用于机床加工、铸锻、热处理等方面,无论数量、品种和性能方面还不能满足工业生产发展的需要。在国内主要是逐步扩大应用范围,重点发展铸锻、热处理方面的机械手，PLC可以按照所需要求完成机械手的设计,使机械手的设计简单化，大大节省了时间,提高了工作效率，减轻了劳动强度,改善作业条件。 本课题拟开发物料搬运机械手，采用西门子系列S7-20０ＰLＣ,对