自-plc控制运料小车的设计 .docVIP

前 言 可编程控制器是一种为工业机械控制所设计的专用计算机，在各种自动控制系统中有着广泛的应用，它是在继电器控制和计算机控制基础上开发的产品,逐渐发展成为以微处理器为核心,把自动化技术、计算机技术，通信技术融为一体的新型工业自动控制装置。早期的可编程控制器在功能上只能进行逻辑控制，因而称为可编程程序逻辑控制器（Pｒｏgraｍｍａｂlｅ Lｏgiｃ　Conｔrolleｒ）简称PＬＣ[1］。　 　随着技术的发展,其控制功能不断增强，可编程程序控制器还可以进行算术运算，模拟量控制、顺序控制、定时、计数等,并通过数字,模拟的输入、输出控制各种类型的机械生产过程。 长期以来，PLＣ及其网络控制系统始终战斗在工业自动化控制行业的主战场,其提供的安全和完善的解决方案，为各种各样的自动化设备提供了非常可靠的控制应用,在电力、冶金、化工、机械等行业发挥了重大作用,被公认为现代工业自动化三大支柱之一。? 近20年来计算机和信息技术的飞速发展,不断成倍扩大的功能和成倍降低的价格,使ＰLC、通信联网技术、过程控制软件都获得了长足进步，也使PLC的广泛应用成为可能。从1968年开始至今，PＬC已经经历了四次更新换代,现阶段的PＬＣ产品不但全面使用1６位、32位高性能微处理器,高性能片位式微处理器,ＲＩSC(RｅdｕＣｅdInｓtruCtｉonSｅtCoｍpｕtｅr)精简指令系统CPU等高级CＰU，