面向虚拟编队的列车运行控制方法.pdfVIP

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2023-06-23 发布于四川
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面向虚拟编队的列车运行控制方法.pdf

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本发明提供一种面向虚拟编队的列车运行控制方法，包括步骤S1：获取编组线路内的所有车站参数信息、列车参数信息以及线路运行参数信息；步骤S2：根据列车安全制动模型计算动态编组与解编过程中最小动态安全运行距离dmin；步骤S3：利用模型预测控制方法解算出后车的控制序列Uk，并利用所述控制序列Uk使得后车动态地加入或退出编组车队；步骤S4：控制编组车队同步运行，并在保持编组车队的条件下完成列车编队整体的加速与减速操作；步骤S5：控制列车退出编组车队。本发明根据编组内前后列车的运行状态，建立了能够描述列车

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113525461 B (45)授权公告日 2022.04.22 (21)申请号 202110900988.7 G06F 17/16 (2006.01) (22)申请日