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本发明提供了一种电池转运装置及其防撞控制方法以及换电控制系统，电池转运装置包括：主体框架；电池提升机构可相对主体框架竖直升降，电池提升机构包括用于取出或放置动力电池的双向伸缩机构；防撞检测装置设于主体框架；控制装置与防撞检测装置通信连接，防撞检测装置根据动力电池的位置触发防撞信号时，控制装置根据防撞信号控制电池转运装置停止行走和/或电池提升机构停止升降和/或双向伸缩机构停止伸缩，以防止动力电池与其周边零部件相撞。由此，通过设置防撞检测装置和控制装置，可以避免出现动力电池与其周边零部件相撞的情况，
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113526394 B
(45)授权公告日 2023.03.28
(21)申请号 202110594581.6 (51)Int.Cl.
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