一种用于禽类肉品分割分拣机器人系统.pdfVIP

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2023-06-23 发布于四川
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一种用于禽类肉品分割分拣机器人系统.pdf

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本发明公开了一种用于禽类肉品分割分拣机器人系统，包括滑动组件以及与滑动组件配合连接的导向件，滑动组件包括第一滑动件与第二滑动件，第一滑动件与第二滑动件均设置为弧状结构，第一滑动件与第二滑动件上均设置有弧形导槽，弧形导槽上设置有弧形齿条，弧形导槽上还设置有滑块，滑块上设置有驱动电机，驱动电机配合连接有联轴器，联轴器配合连接有旋转轴，旋转轴配合连接有齿轮，齿轮与弧形齿条相互啮合，弧形导槽上设置有挡块，挡块上设置有限位件，使得机械手能够通过多个操作面对待分割物进行多区域分割，分割方式更加灵活多样，能够

(19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113547568 B (45)授权公告日 2023.04.11 (21)申请号 202110846195.1 B07C 5/36 (2006.01) (22)申请日 2021.07.