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《机电控制工程基础》课程复习资料及参照答案 合用类型：电大成人脱产、成人业余 一、选择题： 1. 作为控制系统，一般（ ）A A．开环不振荡 B.闭环不振荡 C.开环一定振荡 D.闭环一定振荡 2. 当系统的输入和输出已知时，求系统构造与参数的问题，称为（ ）B A.最优控制 B.系统辩识 C.系统校正 D.自适应控制 3. 反应控制系统是指系统中有（ ）B A.惯性环节 B.反应回路 C.积分环节 D.PID调节器 4. 开环系统与闭环系统最本质的区别是（ ）A 开环系统的输出对系统无控制作用，闭环系统的输出对系统有控制作用 开环系统的输入对系统无控制作用，闭环系统的输入对系统有控制作用 开环系统不一定有反应回路，闭环系统有反应回路 开环系统不一定有反应回路，闭环系统也不一定有反应回路 5.若f=sin5(t-2)，则L[f(t)]=（）A 5e2s B. se2s C. se2s D. 5e2s A．2 25 s 2 25 2 25 2 25 s s s 6. L[t2e-2t]=（ ）C A. 1 B. 1 C. 2 2 2)3 a(s a) (s 2)3 D. (s s3 4 ，则 Limft 7. 若F(s)=2s1 ）B t0 ( )=（ A.4 B.2 C.0 D.∞ 8. 下列函数既可用初值定理求其初始值又可用终值定理求其终值的为（ ）D A. 5 B. s C. 1 D. 1 25 s2 16 2 s 2 s2 s 9. 线性系统与非线性系统的根本区别在于（ ）C 线性系统微分方程的系数为常数，而非线性系统微分方程的系数为时变函数 线性系统只有一个外加输入，而非线性系统有多个外加输入 线性系统知足迭加原理，非线性系统不知足迭加原理 线性系统在实际系统中普遍存在，而非线性系统在实际中存在较少 10. 某系统的微分方程为 5t2x(t) 2x(t) sint y(t)，它是（ ）A A.线性时变系统 B.线性定常系统 C.非线性系统 D.非线性时变系统 11. 某环节的传达函数为 G(s) Ts 1，它是（ ）C A．积分环节 B.微分环节 Ｃ．一阶积分环节 D.一阶微分环节 12. 下面因素中，与系统稳态误差无关的是（ ）D A．系统的种类 B.开环增益 Ｃ．输入信号 D．开环传达函数中的时间常数 13. 系统方框图如图示，则该系统的开环传达函数为（ ）D 10 B.2s C. 10 20s A. 1 2s(5s 1) D. 1 5s 5s 14. 图示系统的传达函数为（ ）B A. 1 B. 1 C. (L R)Cs2 1 D. L R (LR)Cs1 LCs2 RCs1 Cs2 1 15. 二阶系统的极点分别为 s1 05.,s2 4，系统增益为 5，则其传达函数为（ ）B A. 2 B. 2 C. 5 D. 10 05.)(s 4) 05.)(s 4) 05.)(s4) 05.)(s 4) (s (s (s (s 16. 二阶系统的传达函数为 G(s)= 3 ,其无阻尼固有频次ω n是（ ）B s 4s2 100 A.10 B.5 C.2.5 D.25 17. 已知系统的传达函数为 100 ，则系统的开环增益以及型次为（ ）A s2(0.1s 1)(5s4) A．25，Ⅱ型 B.100，Ⅱ型 C.100，Ⅰ型 D.25，0型 18. 设单位反应系统的开环传达函数为 G(s) K ，则系统稳准时的开环增益 K值的范围是 s(s1)(s 2) （ ）D A．0K2 B．K6 C．1K2 D．0K6 19. 利用奶奎斯特稳定性判据判断系统的稳定性时， Z=P-N中的Z表示意义为（ ）D A．开环传达函数零点在S左半平面的个数 B．开环传达函数零点在S右半平面的个数 C．闭环传达函数零点在S右半平面的个数 D．闭环特点方程的根在S右半平面的个数 20.若要增大系统的稳定裕量，又不能降低系统的响应速度和精度，往常能够采用（）C A．相位滞后校正B．提高增益C．相位超前校正D．顺馈校正 二、填空题： 1. 已知系统的传达函数为G(s) 10 s ，则系统的幅频特性为 。 s(1 0.5s) 2. 关于最小相位系统而言，系统的相对稳定性是指，相位裕量γ和幅值裕量 Kg都应当 。 大于零 3. 关于一个自动控制系统的性能要求能够归纳为三个方面：稳定性、 和 。 迅速性 正确性 4. Mp表示了系统的 ，td、tr及ts表征了系统的 。 相对稳定性 敏捷性 5. 传达函数表示系统 ，与外界输入无关。 本身的动向特性 6. 若二阶系统的无阻尼振荡频次为 n，当系统发生阻尼振荡时，其振荡频次为 。 7. 鉴别系统稳定性的出发点是系统特点方程的根必须为 ，即系统的特点根必须全 部在 是系统稳定的充要条件。 负实根或负实部的复数