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本申请提供的一种控制方法、装置、充电桩及存储介质，所述方法包括：在扫地机器人进入充电桩的情况下，确定所述扫地机器人在进入所述充电桩之前的工作模式；基于所述扫地机器人在所述工作模式下的工作时长确定工作任务是否完成；在工作模式为清扫模式，且工作任务完成的情况下，对所述扫地机器人进行集尘，并对所述扫地机器人进行充电；在所述工作模式为拖地模式，且工作任务完成的情况下，清洗所述扫地机器人的拖布组件。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113509108 B
(45)授权公告日 2022.05.20
(21)申请号 202110902142.7 A47L 11/40 (2006.01)
(22)申请日 2021.08
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