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本发明提供了一种盾构管片快速吊运装置，包括快速抓取机构、回转机构和起升行走机构，所述起升行走机构包括基架以及设置于基架上的行走装置和起升装置，所述起升装置连接回转机构，所述快速抓取机构设置于所述回转机构的下方；所述快速抓取机构包括吊架、伸缩件以及多组抓取臂组，所述吊架与回转机构连接且由回转机构驱动吊架回转，多组所述抓取臂组活动设置于所述吊架上，一组抓取臂组对应设置一组伸缩件，所述伸缩件驱动抓取臂组进行开合动作。通过多组抓取臂组实现在作业时可一次性快速抓取、吊运多块管片；同时实现将吊运的所有管片单
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113443551 A
(43)申请公布日 2021.09.28
(21)申请号 202110846153.8 E21D 11/40 (2006.01)
(22)申请日 2
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