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6）计算组合变换矩阵 而 注意：先计算 ，然后再按公式计算 矩阵乘法通常不符合交换律,复合变换矩阵的求解顺序不能任意变动。 Rotate2D(45); Translate2D(1,0); House(); Translate2D(1,0); Rotate2D(45); House(); 第二十九页，共五十三页，2022年，8月28日 例 求对直线x－y+2=0（见图2-11）对称的组合变换矩阵。 求解步骤： （a）将直线右移+2与原点相交； （b）继续旋转45°与Y轴重合； （c）对Y轴作对称变换； （d）反向旋转－45°； （e）左移2，恢复原直线； 图2-11 第三十页，共五十三页，2022年，8月28日 总的变换矩阵 ，其中： 则： 第三十一页，共五十三页，2022年，8月28日 视窗变换 WL,WB WR,WT XW,YW 窗口 VL,VB VR,VT XS,YS 视口 比例变换 平移变换 a=(VR - VL)/(WR - WL) c= (VT - VB)/(WT - WB) b= VL - WL *a d= VB – WB *c 第三十二页，共五十三页，2022年，8月28日 三维基本变换 点（x，y，z），用齐次坐标表示为（x，y，z，1），点在三维空间里的变换可写为： [x＇y＇z＇1]=[x y z 1][T] 比例、对称、 错切和旋转 透视变换 平移 全比例 4×4阶变换矩阵 第三十三页，共五十三页，2022年，8月28日 平移变换 第三十四页，共五十三页，2022年，8月28日 比例变换 比例变换： 等比例变换： 第三十五页，共五十三页，2022年，8月28日 对称变换 b 相对YOZ平面的变换阵 c 相对XOZ平面的变换阵 a 相对XOY平面的变换阵 第三十六页，共五十三页，2022年，8月28日 旋转变换 绕 x 轴的旋转矩阵： 绕 y 轴的旋转矩阵： 绕 z 轴的旋转矩阵： 第三十七页，共五十三页，2022年，8月28日 错切变换 三维错切变换的变换矩阵为： 可见，当主对角线各元素均为1，第4行和第4列其它 元素均为0，其余元素不全为0时，产生三维错切变换。 第三十八页，共五十三页，2022年，8月28日 第一页，共五十三页，2022年，8月28日 第四章 图形处理技术基础 内容 知识点 学习要求 建议自学学时 图元生成方法 图元的生成简介 应用 4学时 基本图元的生成算法 图形的几何变换 图形几何变换的基本原理 综合应用 4学时 二维图形的基本变换 二维图形的组合变换 三维图形的变换 工程图的生成 图形的消隐技术 消隐的概念与作用 了解 1学时 消隐算法的基本测试方法 常用消隐算法 图形的光照处理技术 光照处理的基本原理 了解 1学时 简单光反射模型 光照处理的基本算法 图形裁剪技术 窗口与视区 理解 2学时 二维图形裁剪 思考题 ? ?　 ?　 第二页，共五十三页，2022年，8月28日 学习目标： 图形处理是CAD/CAM中的关键技术，要求学习者全面掌握图形处理技术的基础知识，包括图元生成、编辑、图形变换、裁剪、消隐、光照等；学会使用典型的矢量绘图软件。 学习重点：图形的几何变换。 学习难点：裁剪算法、消隐算法、光照处理算法。 学习建议: 在学习过程中，结合一个商品化绘图软件，如：Pro/E、AutoCAD、UG、solidwork的使用，加深对本知识点的理解； 利用OpenGL图形库编程能快速应用图形处理技术 第三页，共五十三页，2022年，8月28日 图形处理技术基础 图元生成（√） 几何变换（√） 投影变换（√） 视窗变换（√） 裁剪技术（√） 消隐技术 光照技术 第四页，共五十三页，2022年，8月28日 阴极射线管（CRT） 阴极射线管(CRT) 组成：包括电子枪、聚焦系统、加速电极、偏转系统、荧光屏 工作原理：电子枪发射电子束，经过聚焦系统、加速电极、偏 转系统，轰击到荧光屏的不同部位，发光产生可见 的图形。 结构 第五页，共五十三页，2022年，8月28日 彩色阴极射线管 点状影孔板工作原理 红、绿、兰三基色 三色荧光点（很小并充分靠近--〉像素） 三支电子枪 电子枪、影孔板中的一个小孔和荧光点呈一直线； 每个小孔与一个像素（即三个荧光点）对应 第六页，共五十三页，2022年，8月28日 单色光栅扫描图形显示器工作原理 采用帧存储器映射到屏幕，逐点对应。 寄存器 DAC 电子枪 帧存