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一种目标跟踪方法及其装置.pdfVIP

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  • 2023-06-23 发布于四川
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一种目标跟踪方法及其装置.pdf

    本申请实施例提供了一种目标跟踪方法，应用于自动驾驶领域，方法包括：获取目标对象的点云数据，并对点云数据进行质心估计；获取目标协方差矩阵；其中，目标协方差矩阵表示进行质心估计时引入的质心位置误差；以及，基于目标协方差矩阵，对目标对象进行目标跟踪，以得到目标跟踪结果。本申请中，目标协方差矩阵可以相对准确的量化由于点云数据的质心估计导致的误差，基于目标协方差矩阵对目标对象进行目标跟踪，可以提高目标跟踪的精度。

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113498529 B (45)授权公告日 2022.08.26 (21)申请号 202080016826.0 (72)发明人 李晓波　劳大鹏　 (22)申请日 2020.06.28

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