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- 2023-06-23 发布于四川
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本发明提出一种机器人快速运动规划方法，以采样生成新路径点过程中的碰撞检测结果为基准，动态调整目标偏置概率，根据动态调整的目标偏置概率引导采样点生成，进行机器人运动路径规划。本发明方法可以提高在不同障碍物分布情况下目标偏置概率的合理性，并在提高规划速度的同时进行轨迹优化。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113485356 B
(45)授权公告日 2022.06.21
(21)申请号 202110851774.5 CN 111897328 A,2020.11.06
(22)申请日 20
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