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本发明公开了一种具有防越界功能的预设性能控制方法，包括步骤：建立飞行器控制系统的模型；设计参考预设性能函数；设计误差转换函数；基于参考预设性能函数，设计预设性能函数的干扰补偿模型和指令修正模型；基于干扰补偿模型、指令修正模型和误差转换函数设计控制器，控制器作用于飞行器控制系统的模型，进行飞行器控制系统的性能控制。本发明能够保证非线性系统在使用预设性能控制技术时，不会因指令突变和大幅干扰导致控制算法奇异失效，提高了非线性系统算法的可靠性。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116300565 A
(43)申请公布日 2023.06.23
(21)申请号 202211683857.9
(22)申请日 2022.12.27
(71)申请人 南京理工大学
地址 210094
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