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CBTC控制系统的教案第1页/共66页 2023年6月24日2城市轨道交通信号系统发展历程固定闭塞 采用模拟轨道电路准移动闭塞 采用数字编码轨道电路移动闭塞（CBTC） 采用无线双向通信第2页/共66页 2023年6月24日3固定闭塞采用模拟轨道电路地面向车载设备传送10~20种信息列车采用阶梯式安全防护第3页/共66页 2023年6月24日4准移动闭塞采用数字编码轨道电路地面向车载设备传送数十位数字编码信息列车可实现一次模式曲线式安全防护缩短了列车运行间隔，提高了舒适度TC 1TC 3TC 5TC 7100,100,1000100,0,900100,0,600100,0,300100速度距离第4页/共66页 2023年6月24日5移动闭塞移动闭塞采用无线通信方式（环线或空间波）可实现车地双向大数据量信息传输列车可实现一次模式曲线式安全防护，并且其防护点能够随前车的移动适时更新有利于进一步缩小行车间隔，提高运输效率。 100速度距离第5页/共66页 2023年6月24日Company Logo6 基于通信的列车控制系统CBTC（Communication Based Train Control）列车自动监控子系统ATS（Automatic Train Supervision）列车自动防护子系统ATP（Automatic Train Protection）列车自动运行子系统ATO（Automatic Train Operation）计算机联锁子系统CI（Computer Interlocking） 数据通信子系统DCS（Data Communication System）第6页/共66页 2023年6月24日7ATS子系统ATS是一个非安全的冗余系统ATS本质上是监控，任何ATS发出的对列车、道岔或者其它安全型子系统的命令都不会影响安全；安全型子系统会阻止所有非安全动作的执行。第7页/共66页 2023年6月24日8ATS子系统功能为中心调度员和车站值班员提供用户操作界面；显示全线线路上列车和设备状态；时刻表生成和执行；自动列车进路分配； 调整列车间隔；时刻表调整；不同运行类型的速度曲线；交叉点优先权； 第8页/共66页 2023年6月24日9ATS子系统功能车站扣车；车站跳停；站台或者线路区域封锁；执行临时限速；为发车指示器设置停站时间；为其它系统提供列车运行信息；事件记录以及报告生成；调度员操作事件重放；检测系统中的所有设备状态。 第9页/共66页 2023年6月24日10ATP子系统功能ATP系统确保列车间具有适当的距离，以保证列车始终能够在正线区域控制器(ZC)提供的移动授权权限（LMA）范围内停下来。VOBC持续地运算，以使列车位置尽可能接近ZC所提供的LMA，方法是先计算出安全距离，再从ZC所提供的LMA中减去该距离。第10页/共66页 2023年6月24日11ATP系统还提供倒溜保护、无意移动防护、超速监控和保护、列车完整性监控和保护、车门站台门监控和保护等功能。VOBC监督列车每侧车门的关闭和锁闭状态。当列车在车站停车对位后，VOBC将会根据线路数据库和列车方向向列车的正确侧门（车门和屏蔽门）发送允许开门信号。ATP子系统功能第11页/共66页 2023年6月24日12当以下条件满足时，VOBC将允许列车出发： 列车和站台的屏蔽门已关闭并锁闭；LMA前移，并足以允许列车完全离开车站。 ZC和VOBC采取的是持续自检规则，只要设备通电，自检就一直在进行，所以不需要中断运营或等待自检完成。这就避免了设备上电或列车进入后在步骤上的延时。 ATP子系统功能第12页/共66页 2023年6月24日13ATP子系统组成控制中心的数据存储单元（DSU）车站区域控制器（ZC）车载设备（VOBC）构成数据传输系统（DCS）将DSU、ZC和VOBC连接在一起。数据库存储单元（DSU）是一个安全器件，它由ATC系统中的数据库组成。DSU硬件也采用与计算机联锁设备相同的硬件平台，采用二取二乘二冗余配置，以提供安全性和可靠性。 第13页/共66页 2023年6月24日14ATP子系统构成静态线路数据库那些永久不变的拓扑信息，如所有节点和边线， 应答器位置和地址，ZC控制区域边界（即每个ZC对应的物理控制区域），存储在静态线路数据库。 当对线路进行物理上的更改和增加时，可以对数据库进行修改。这是一个非常强大、灵活的数据库，它允许系统对用户的不同需求作出响应。它提供了线路描述（轨道、坡度、最大速度），它也提供允许系统实现不同功能的系统构成。 数据库的设计原则是，当线路延伸时，可以方便地增加新站、增加其它ZC，扩展区域控制器的控制范围等。