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本发明公开了一种车载自主确认的全自动连挂安全防护方法，当被连挂列车根据运行指令在指定位置停车后，开始检查是否满足被连挂条件；检查的被连挂条件包括：a)是否已完成在连挂窗口区域内停车，且安全位置不确定满足要求；b)当列车在站台停靠时，检查车门是否处于关闭且锁闭状态，且已取消车门使能；c)列车前方预计可能运行区域的道岔是否锁闭；d)车辆是否已实施足够的制动力；连挂列车通过无线通信持续获取并检测被连挂列车是否满足条件，连挂过程中，若连挂列车不满足安全条件，则立即施加紧急制动。本发明不需要人工参与，安全
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116279668 A
(43)申请公布日 2023.06.23
(21)申请号 202211557760.3
(22)申请日 2022.12.06
(71)申请人 浙江众合科技股份有限公司
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