基于向日葵仿生视日的太阳能自动追光装置说明书.pdfVIP

- 4 - 科学技术创新2019.22 基于向日葵仿生视日的太阳能自动追光装置说明书 贾鹤鸣 韩一江 徐家兴 孙毅飞 陈章桓 边 宁楠 韩璐飞 指导教师： （东北林业大学 机电工程学院，黑龙江 哈尔滨 150040） 摘 要：太阳能是一种公认的清洁能源，但是传统的固定式太阳能电池板的采光效率较低，为改进此缺点，本项目组从向日葵 的追光特性中得到灵感，设计了基于向日葵仿生视日的太阳能自动追光装置，通过主控芯片对灰度摄像头和高精度光敏传感器 得到的太阳位置图像进行信息化处理，经过深度逻辑算法得出太阳能电池板应采用的最佳采光姿态，进而驱动双轴传动系统将 太阳能板缓慢移动到该最佳采光姿态，达成了仿生追光的目标。经过大量实验表明，本系统与市面上固定式太阳能电池板相比， 日平均发电量提升了近40%，节能减排效果显著。与传感器式追光装置相比，本系统的灰度摄像头完全解决了光线较强时传感器 不能正常工作的问题，创新效果突出，因此本系统应用范围更加广泛。由于系统本身是全自动控制的，所以便于安放布设，可以推 广使用。 ： ；自动控制；节能减排 关键词 太阳能；灰度摄像头；双轴传动系统 图分类号 TB17 文献标识码 A 文章编号 2096-4390渊2019 冤22-0004-03 1 制背景及意义 2.2 软件部分 1.1 研制背景 系统软件部分工作流程图如下图所示： 当代社会面临十分严重的能源短缺问题。自然界经过几百万 石油、天然气等，可能被人类在几 年积累转化的化石燃料如煤炭、 [1] 百年内消耗殆尽 。更近的危机在于使用这些化石燃料不仅效率 低，还会释放大量的二氧化碳，这是加快全球变暖的主要因素之 一，所以人们将目光投向了取之不尽用之不竭的太阳能。我国太阳 能资源丰富，平均每年照射到我国的太阳能约相当于17000 亿吨 图2 软件流程图 标准煤，而且太阳能还是一种清洁能源。太阳能板是常用的利用太 3 理论设计计算 [6] 阳能的设备，但是现在市面上的太阳能板大多是固定不动的传统 本节公式中出现的符号及其 理意义如表1 所示 ： 安装方式，如何更高效的利用太阳能是一个值得深思的问题。有资 表1 符号及其物理意义 料表明，如果太阳能电池板能够自动跟随太阳移动，同样的一块太 [2] 阳能板能够多接受约40%的能量 。采用“向日葵”般的移动方式控 制太阳能板更能进一步的提高太阳能的利用率，达到节能的目的， 故用太阳能取代一部分传统能源既能节能也能减排，是现今社会 能源领域的研究发展方向。 1.2 国内外研究现状 无论是在国内还是在国外，追光装置始终受到业内人士的 泛关注。在国外一些国家的相关研究中，如美国研制的单轴 追光系统、捷克采用了形状记忆合金作为系统的材料、西班牙设 计的自动追踪装置等， 对追光系统的研究做出了一定贡献 计算公式如下： [3-5] 。国内对于追光系统也进行了深入的研究，但是其追光装置 tan2 a = tan2 a + tan2 b （1） 仍然存在