基于无线信号强度变化的自动报警定位装置.pdfVIP

目录 第一章绪论1 1.1 课题的研究背景 1 1.2 无线室内定位系统国内外发展现状 1 1.3 论文的主要研究内容2 第二章系统设计要求分析 2 2.1 无线定位需求分析 2 2.2 系统总体设计方案简介2 第三章系统硬件设计 4 3.1 STM32 单片机外围电路4 3.2 系统各个子模块设计及简介 4 3.2.1 手环信息采集模块4 3.2.2 蓝牙通信模块5 3.2.3 电源供电模块5 3.2.4 气瓶气压监测模块7 3.2.5 运动状态监测模块8 3.2.6 液晶显示模块8 3.2.7 有害气体检测模块9 3.2.8 高度监测模块10 3.2.9 声光报警模块10 3.2.10 无线通信模块11 第四章系统软件设计 14 4.1 设计流程框图 14 4.2 系统初始化模块程序15 4.3 系统各功能模块程序15 4.3.1 运动状态监测模块15 4.3.2 OLED 驱动显示模块 16 4.3.3 高度监测模块17 4.3.4 报警模块 18 4.3.5 无线信号强度定位19 第五章实物制作、性能测试及结果分析 20 5.1 系统性能测试 20 5.2 性能测试结果分析及改进 24 5.3 系统测试完成任务24 第六章心得体会 25 致谢 26 参考文献27 附录 28 第一章 绪论 1.1 课题的研究背景 近些年，移动互联网终端设备一直在进行着跨越式的发展，人们也越来越关注于位置信息相关 的应用技术发展，其中全球定位系统（GPS ）就逐渐出现在了人们的视野中，其能够满足大多数情 况下的室外定位，但是当在复杂多变的室内环境中，人们生活的迫切需求则是希望能够准确地获得 其在室内的定位信息。现在很多手机应用或者导航设备装置均使用了 GPS 对其进行实时定位，这项 技术可以在室外的空旷环境中能够起到良好的定位作用，但是如若要对室内进行定位时，使用 GPS 则会产生很大偏差，其不能实现室内的定位。伴随着人民生活水平及质量的不断提高，应对自然灾 害的安全防范意识也在逐步提升，当需要应对各种突发情况如地震、火灾等各式各样的自然灾害， 这时定位报警技术就尤为关键，其可以在人员追踪、消防救火、人员救助等各个方面起到至关重要 的作用。 针对当前火灾报警发生后，由于缺乏对消防人员进入火场后的人身安全保障和定位，在近十年 中导致了将近 200 名消防人员牺牲，因此消防员的人身安全问题的到了社会各界的关注，为了能够 尽最大可能地保护消防人员生命安全，我们提出了一种可以及时报警并对受害者进行定位的一种设 备。其是基于无线信号强度变化的自动报警定位装置，当消防员生命体征信息或者氧气瓶发生问题 时，其可以自己可以产生报警信息同时对其进行定位并通过蓝牙通信传送至控制终端。结合当前消 防部门使用的火灾报警系统，通过对火灾发生时消防人员所佩戴手环上面的信息收集，统一传送给 终端控制显示器，能够尽最大可能的避免消防人员受到人身威胁，保障消防人员的生命安全。 1.2 无线室内定位系统国内外发展现状 国外定位系统研究如下： Active Badge 定位系统：其主要定位原理是利用红外收发，由 ATT 开发设计。由于红外信号 的传输会受到视距的影响，所以其定位效果并不能满足人们对室内定位的需求。 Bat 室内定位系统：由 ATT 在 1999 年研发完成。该系统利用了超声波技术实现定位。其缺点 是：因为超声波信号容易受到障碍物的影响，而室内环境较为复杂且有较多的障碍物，故其