一种基于目标识别的塔机吊物高度估计方法与装置.pdfVIP

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2023-06-24 发布于四川
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一种基于目标识别的塔机吊物高度估计方法与装置.pdf

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本发明提供了一种基于目标识别的塔机吊物高度估计方法与装置，包括：获取塔基吊钩尺寸信息、吊物密度信息；获取吊物重量，吊钩底端至吊物顶端的距离，以及吊钩离地高度；获取吊物俯拍视频影像，视频影像中包含完整吊钩图像和吊物图像；计算吊钩与吊物在视频影像中所占的像素比；根据吊钩尺寸信息、吊钩底端至吊物顶端的距离、吊钩离地高度和像素比计算吊物面积，并通过目标识别判断所吊物类型，进一步计算吊物高度以及吊物底端离地高度。本发明实现了对吊物类型的识别，平面尺寸的识别，以及吊物高度的估算，实现了对吊物底距地面高度的判

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116309777 A (43)申请公布日 2023.06.23 (21)申请号 202211567059.X G06T 7/70 (2017.01) (22)申请日 2022.12.0