一种跟驰场景下考虑驾驶行为特征的车辆加速度预测方法.pdfVIP

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2023-06-24 发布于四川
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一种跟驰场景下考虑驾驶行为特征的车辆加速度预测方法.pdf

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本发明涉及一种跟驰场景下考虑驾驶行为特征的车辆加速度预测方法，包括：步骤1)获取预测数据集并进行数据处理和变量提取：对获取的预测数据集，基于预配置的规则对有效跟驰片段进行筛选保留，从有效跟驰片段数据中提取特征变量；步骤2)构建基于CHMM的驾驶行为语义划分模型，以特征变量作为驾驶行为语义划分模型的输入，将特征变量分割成具有不同行为特征的片段，并对驾驶行为语义进行相似度评价；步骤3)构建CNN‑LSTM加速度预测模型，基于相似度评价结果划分有效跟驰片段数据构建输入输出样本集，对CNN‑LSTM加速

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116279471 A (43)申请公布日 2023.06.23 (21)申请号 202211598432.8 (22)申请日 2022.12.12 (71)申请人同济大学地址 200092