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本公开涉及跟踪装置、跟踪方法及跟踪用计算机程序。跟踪装置具有：候补区域检测部(31)，通过将由摄像部(2)生成的图像输入识别器，将映现预定的物体的置信度为预定的检测阈值以上的各区域检测为候补区域；跟踪部(32)，根据由摄像部(2)比该图像早生成的过去图像上映现预定的物体的物体区域与各候补区域间的光流，判定是否将任意的候补区域与预定的物体建立对应，在能够进行该建立对应的情况下，使该物体的跟踪次数加1；阈值控制部(33)，在跟踪次数为预定次数以下时，将对由摄像部比该图像晚得到的下一图像应用的检测阈值
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116309694 A
(43)申请公布日 2023.06.23
(21)申请号 202211605846.9
(22)申请日 2022.12.14
(30)优先权数据
2021-207242 202
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