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本申请公开了一种中间件的性能测试方法和装置。该方法包括：获取运行环境信息，根据运行环境信息生成用于运行测试脚本的运行环境，获取与目标自动驾驶场景对应的场景信息，根据场景信息生成测试脚本，测试脚本用于模拟目标自动驾驶场景，目标自动驾驶场景包括自动驾驶应用程序与中间件的交互，执行测试脚本，采集测试脚本执行过程中生成预设事件的时间戳，根据时间戳生成中间件的性能质量信息。根据本申请实施例，本申请能够将中间件的性能测试与自动驾驶应用程序的性能测试解耦，能够生成单独评估中间件性能的性能质量信息。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116302941 A
(43)申请公布日 2023.06.23
(21)申请号 202211724195.5
(22)申请日 2022.12.30
(71)申请人 北京经纬恒润科技股份有限公司
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