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本申请公开了一种智能驾驶车辆的通行调度方法和装置。该方法包括：获取位于路口汇流区内的第一车辆集合；放行所述第一车辆集合中的各车辆；按照预设轮询顺序轮询检测区内各车道中目标待通行车辆的第一行驶路线信息，在确定所述第一行驶路线信息与所述第一车辆集合中的各车辆的第二行驶路线信息不冲突的情况下，放所述目标待通行车辆通行；其中，所述目标待通行车辆为各车道中的头路线组中各待通行车辆，针对每个车道内的所述头路线组，所述头路线组为所述车道内距离所述汇流区最近的，且具有相同行驶路线信息的各待通行车辆的集合。以提升
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116311866 A
(43)申请公布日 2023.06.23
(21)申请号 202211718528.3
(22)申请日 2022.12.29
(71)申请人 济宁港航龙拱港有
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