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本发明涉及一种基于航线智能规划的输电无人机自主巡检系统及方法，该系统包括无人机主站、无人机子站、巡检站和无人机终端，所述无人机主站实现巡检任务统计、缺陷信息归集，根据缺陷情况下达消缺任务，管控消缺进度；所述无人机子站完成巡视计划的制定和审核、巡检任务的制定和派发；所述巡检站，获取无人机子站分派的巡检任务、激光点云数据，进行三维建模、航迹规划，存储无人机终端上传的巡检图片并进行缺陷识别；所述无人机终端面向现场作业人员，负责采集激光点云数据，开展巡检任务及消缺任务。本发明可实现点云采集‑三维建模‑航
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116301017 A
(43)申请公布日 2023.06.23
(21)申请号 202211626009.4
(22)申请日 2022.12.17
(71)申请人 国网江西省电力有限公司电力科学
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