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机械设计带传动第1页/共72页 第2页/共72页 第四章 带传动§1 概述§2 带和带轮§3 带传动的几何计算§4 带传动的计算基础§5 V带传动的设计计算§6 带传动的张紧装置第3页/共72页 机器：动力机传动装置工作机T2T1n2n1运动形式A运动形式B匹配1、传动装置的作用控制系统 （1）进行能量的分配 （2）改变运动参数 （3）改变运动形式以适应工作机的需要一、传动概述 §1 概述第4页/共72页 §1 概述第5页/共72页 动力机传动装置工作机电传动液、气传动机械传动控制系统机械传动摩擦轮传动（直接接触）带传动 绳传动齿轮传动、蜗杆传动、螺旋传动（直接接触）链传动、同步带传动（有中间机件）凸轮机构、连杆机构、组合机构摩擦传动啮合传动（有中间机件）2、传动装置的类型第6页/共72页 123n2n1二、 带传动组成及工作原理1、带传动的组成 带传动是在两个或多个带轮之间用带作为挠性拉曳元件的一种摩擦传动。第7页/共72页 2、带传动的工作原理静止时：带张紧在带轮上，产生初拉力，使带与带轮接触面上产生一定的正压力；工作时：主动轮回转，带与带轮之间产生摩擦力，靠摩擦力将主动轴的运动传给从动轴。主动轮带从动轮摩擦力摩擦力第8页/共72页 三、 带传动的类型及特点1、根据截面形状分2）V带1）平带3）多楔带4）同步带第9页/共72页 第10页/共72页 各种带的应用实例普通V带六角带 窄V带多楔带平 带 组V带 传送带宽V带第11页/共72页 2、按布置分开口传动：两轴平行，ω1、ω2同向。交叉传动：两轴平行，ω1、ω2反向。半交叉传动：两轴交错，不能逆转。第12页/共72页 3、带传动的特点1）带有弹性——弹性滑动，i不准确。2）摩擦传动——过载打滑，保护损坏其他零件；磨损大、η低、寿命↓，压轴力大。缓冲吸振、传动平稳、无噪音；3）中间挠性件——适于远距离传动；结构尺寸大。4）结构简单，制造安装方便，成本低。123n2n1第13页/共72页 机器人关节第14页/共72页 传动比的准确程度要求不高要求过载保护，中心距较大场合不可用于易燃、易爆场合外v= 5~25m/si 平≤5， i v≤7多级传动中，带布置在高速级？？四、带传动的应用第15页/共72页 第四章 带传动§2 带和带轮第16页/共72页 一、平带和带轮§2 带和带轮普通平带有接头（传动不平稳），高速带无接头。 以橡胶和纤维制造的平带国际上已淘汰，被各种高分子材料，如尼龙、聚氨脂等所替代。第17页/共72页 二、V带和带轮1、V带普通V带、窄V带、宽V带应用最广美国50年代研制：承载高、尺寸小。用于调速机构中。 普通V带已标准化，共有七种型号：Y、Z、A、B、C、D、EGB/T1313575.1-92小大AYZEBCD第18页/共72页 环形、无接头（传动平稳）楔角均为40°40°基准长度Ld为标准值 （P179 图11.4）直径小速度高场合V带截面组成帘布结构：一般传动绳芯结构：柔韧性好第19页/共72页 传动平稳：无接头传动能力强：楔形增压与平带相比平带：V带：当量摩擦系数：§2 V带和V带轮结构2、V带传动特点第20页/共72页 结论：在同样大的张紧力下，V带传递的摩擦力较大，所以能传递较大的功率。注意：Ff↑并非本身的f↑，而是工作面所受的正压力↑之故。 ----楔形增压原理§2 V带和V带轮结构第21页/共72页 三、带轮材料和结构 1、材料：常用灰铸铁、铸钢、铝合金第22页/共72页 轮辐式腹板式实心式同步带带轮312第23页/共72页 轮缘1由三部分组成 轮辐2 轮毂3带轮计算直径：V带------ L d 所在直径 平带------ 外径注：① D——节圆直径 ② 带轮(轮槽）楔角是否等于带的楔角40 °？？ ③ D已系列化 ④ 小带轮直径不能太小2、结构第24页/共72页 轮毂：安装在轴上部分实心式：小直径实心式腹板式：中等直径腹板式轮辐式：大直径轮辐式第25页/共72页 第四章 带传动§3 带传动的几何计算第26页/共72页 §3 带传动的几何计算（略）a 、L、、——包角≤注意：第27页/共72页 第四章 带传动§4 带传动的计算基础第28页/共72页 接触面产生正压力，带两边产生等值初拉力F0。带张紧在带轮上→ 1 、工作前：一、受力分析§4 带传动的计算基础第29页/共72页 2、工作时：紧边：带进入主动轮