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考虑SAR安装偏差的基于GNSS的全零多普勒导引方法，首先从GNSS系统获取WGS84坐标系下卫星的位置分量、航迹速度分量，计算WGS84坐标系下卫星的惯性速度分量。然后计算轨道坐标系下卫星的航迹速度分量，依据成像目标的下视角、理想情况下星载SAR波束距离向安装角以及波束方位向安装角，计算理想情况下卫星的偏航导引角、俯仰导引角以及滚动角。随后依据在轨标定的星载SAR安装偏差，修正滚动角、偏航导引角以及俯仰导引角，并按照修正后的结果对卫星姿态进行导引。本发明方法实现了在星载SAR存在安装偏差的情况
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116280268 A
(43)申请公布日 2023.06.23
(21)申请号 202211716787.2
(22)申请日 2022.12.29
(71)申请人 航天东方红卫星有限公司
地址 1
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