FANUC机器人操作说明书.docx

-0-/34 -0-/34 FANUC 机器人操作说明书 ―重庆 E301 工程生产线 ^AUTOBOX 奥特博格汽车工程 ?shautobox? 名目 \l “_TOC_250006“ 第一章：设备指示灯、按钮开关说明 5 1.1............................................................................................................ : PLC 从站掌握柜指示灯、按钮开关.......................................... 5 : PLC 从站三色灯状态 6 :机器人掌握柜指示灯、按钮开关 7 :机器人示教器按钮开关 8 :水汽面板按钮开关介绍 19 :机器人示教器状态栏介绍 11 :机器人掌握柜及从站箱介绍 12 \l “_TOC_250005“ 其次章：系统自动操作说明 15 :系统启动步骤 15 :系统自动运行条件 17 \l “_TOC_250004“ :系统自动运行步骤 18 第三章：机器人在焊接时被中斷后的再启动 18 \l “_TOC_250003“ :系统急停后的再启动步骤 18 \l “_TOC_250002“ :停顿后的再启动步骤 19 \l “_TOC_250001“ :安全门被翻开后的再启动 19 \l “_TOC_250000“ 第四章：系统作业程序 20 4.1 :主程序 20 -1-/34 - - 4-/34 4.2 :子程序 20 第五章：安全操作规 22 -3-/34 - - 4-/34 前言 ,操作机器人前，按下扌空制柜及示教编程器上的急停键，并确认伺服电源被切断。伺服卩 电源切断后，示教编程器上的伺服通的灯熄灭。d 紧急状况下，假设不能准时制动机器人，则可能引发人身损害或设备损坏事故。4 ,解除急停后再接通伺服电源时，要解除造成急停的事故后再接通伺服电源。Q 由于误操作造成的机器人动作，可能引发人身损害事故。斗 ,在机器人动作范围內示教时，请遵守以下事项：2 保持从正面观看机器人。 4 虑菽器人癡材自己所处方位运动时的应变方案 “a 确保设置躲避场斯，以防万一… 由于误操作造成的机器人动作，可能引发人身损害事故… ，进展以下作业时，请确认机器人的动作范围内没人，并且操作者处于安全位置操作：门 -掌握柜电源时八 用示教编程鹹作机器人时。心试运行时。“ 自动再现时。 q 不慎进入机器人动作范围內或与机器人发生妾触，都有可能引发人身损害事故。另外，发卜时，请马上按下急停键。心 急停犍位于扌空制柜及示教编程器的右侧。斗 生特别 曩- ? B i 曩 m .蓬 i m i — i 貫 1i M。M M 零 七 s - 薯s i R 1 - 七 s i i — s — - 6 / 34 9 / 34 第一章设备指示灯、按钮开关说明 在使用以下所述设备上的按钮、开关时，必需要明白这些按钮、开关 的使用方法及作用。以免造成设备的损坏！ 、PLC 从站掌握柜指示灯、按钮开关： AIR OK 〔气压正常指示灯〕：机器人检测气压正常则此指示灯常亮 FLOW OK〔水流正常指示灯〕：机器人检测水流正常则此指示灯常亮 Timer Alarm〔焊机报警指示灯〕：机器人检测焊机有无报警，有则此指示灯亮 START〔机器人启动〕：机器人启动〔手动〕按钮。在自动运行下，请 勿操作此按钮启动 警告：当机器人在自动运行时此按钮不行操作，恐会发生不行 知动低可导致人身设备的损坏 警告：当机器人在自动运行时此按钮不行操作，恐会发生不行 知动低可导致人身设备的损坏 FAULT/HOLDC 故障/暂停按钮〕：机器人暂停按钮，按下此按钮后，机器人减速停顿，指示灯亮 、PLC 从站三色灯状态： 灯状机 灯状机 耗的系统状想 常亮 Q 故障报雪 1 常亮口 机默修模也 1 常亮口 系统待机腮，无报警和韓、等待 PLC 发码启亦 1、手/自动模式开关：此开关共有三个档位-AUTO 挡为自动模式、T1 机器人掌握柜指示灯 按钮开关： 2为手动慢速模式、T2 为手动全速模式 2 2、 FAULT RESETC 报警复位〕：在机器人掌握柜消灭报警状况下，操作 此按钮消退报警 3、 CYCLESTART〔循环启动〕：机器人在进入运行状态时，此按钮灯常 亮 4、 FAULT〔特别报警〕：机器人消灭故障时此指示灯常亮 5、 POWER〔电力接通〕：机器人掌握柜接通电源并正确启动后，此指示 灯常亮 6、 EMERGENCYSTOP〔紧急停顿〕：按下此按钮后，机器人马上停顿，此 时 FAULT 灯亮。恢复方法为顺时针选装此按钮，并按下