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本发明公开了一种空海跨介质的垂直起降飞行器，包括机身、拉升机构、升降机构和水下推进器；机身邻近机头和机尾处均设有折叠机构，折叠机构均连接有一机翼，折叠机构用于驱动机翼展开和收藏，展开状态的两机翼分别置于机身的两侧，收藏状态的两机翼层叠布置于机身底部；拉升机构设于机身的机头处，拉升机构为桨叶可折叠结构；两升降机构分别设于机身邻近机头和机尾处，升降机构为桨叶可折叠结构；水下推进器设于机身的机尾处；所以此方案可实现垂直升降控制、飞行控制、以及水下航行控制，从而满足了在各种环形下的使用需求，切实解决了现
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116280192 A
(43)申请公布日 2023.06.23
(21)申请号 202211580555.9 B64C 27/22 (2006.01)
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